ソースコードのっけときます。
// BGAPI を用いたサンプルコード // iBuffaro BSHSBTPT01BK の IAS サービスのクライアント // by bunji2 #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <signal.h> #include <windows.h> #include "cmd_def.h" #include "uart.h" //#define DEBUG #define CLARG_PORT 1 #define CLARG_ACTION 2 #define UART_TIMEOUT 1000 #define MAX_DEVICES 64 int found_devices_count = 0; bd_addr found_devices[MAX_DEVICES]; enum actions { action_none, action_scan, action_connect, action_info, }; enum actions action = action_none; typedef enum { state_disconnected, state_connecting, state_connected, state_finish, state_last } states; states state = state_disconnected; const char *state_names[state_last] = { "disconnected", "connecting", "connected", "finish" }; uint8 alert_level = 0; uint16 handle_alert_level = 0x0d; bd_addr connect_addr; void usage(char *exe) { printf("%s <list|COMx> <info|scan|address <0|1|2>>\n", exe); } void change_state(states new_state) { #ifdef DEBUG printf("DEBUG: State changed: %s --> %s\n", state_names[state], state_names[new_state]); #endif state = new_state; } /** * Compare Bluetooth addresses * * @param first First address * @param second Second address * @return Zero if addresses are equal */ int cmp_bdaddr(bd_addr first, bd_addr second) { int i; for (i = 0; i < sizeof(bd_addr); i++) { if (first.addr[i] != second.addr[i]) return 1; } return 0; } void print_bdaddr(bd_addr bdaddr) { printf("%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x", bdaddr.addr[5], bdaddr.addr[4], bdaddr.addr[3], bdaddr.addr[2], bdaddr.addr[1], bdaddr.addr[0]); } void print_raw_packet(struct ble_header *hdr, unsigned char *data) { int i; printf("Incoming packet: "); for (i = 0; i < sizeof(*hdr); i++) { printf("%02x ", ((unsigned char *)hdr)[i]); } for (i = 0; i < hdr->lolen; i++) { printf("%02x ", data[i]); } printf("\n"); } void output(uint8 len1, uint8* data1, uint16 len2, uint8* data2) { if (uart_tx(len1, data1) || uart_tx(len2, data2)) { printf("ERROR: Writing to serial port failed\n"); exit(1); } } int read_message(int timeout_ms) { unsigned char data[256]; // enough for BLE struct ble_header hdr; int r; const struct ble_msg *msg; r = uart_rx(sizeof(hdr), (unsigned char *)&hdr, timeout_ms); if (!r) { return -1; // timeout } else if (r < 0) { printf("ERROR: Reading header failed. Error code:%d\n", r); return 1; } if (hdr.lolen) { r = uart_rx(hdr.lolen, data, timeout_ms); if (r <= 0) { printf("ERROR: Reading data failed. Error code:%d\n", r); return 1; } } msg = (const struct ble_msg *)ble_get_msg_hdr(hdr); #ifdef DEBUG print_raw_packet(&hdr, data); #endif if (!msg) { printf("ERROR: Unknown message received\n"); exit(1); } msg->handler(data); return 0; } // [1] スキャンしたアドバタイズパケットの取得 void ble_evt_gap_scan_response( const struct ble_msg_gap_scan_response_evt_t *msg ){ int i; char *name = NULL; uint8 type; if (found_devices_count >= MAX_DEVICES) change_state(state_finish); // Check if this device already found for (i = 0; i < found_devices_count; i++) { if (!cmp_bdaddr(msg->sender, found_devices[i])) return; } found_devices_count++; memcpy(found_devices[i].addr, msg->sender.addr, sizeof(bd_addr)); // Parse data for (i = 0; i < msg->data.len; ) { int8 len = msg->data.data[i++]; if (!len) continue; if (i + len > msg->data.len) break; // not enough data type = msg->data.data[i++]; switch (type) { case 0x09: // AD Type == "Complete Local Name" name = malloc(len); memcpy(name, msg->data.data + i, len - 1); name[len - 1] = '\0'; } i += len - 1; } // アドレス print_bdaddr(msg->sender); // RSSI printf(" RSSI:%u", msg->rssi); // [memo] msg->rssi は int8 (符号あり整数)なのに。。。 // Complete Local Name printf(" Name:%s", (name)?(name):"Unknown"); printf("\n"); free(name); } // [2] デバイスの情報表示の取得 void ble_rsp_system_get_info( const struct ble_msg_system_get_info_rsp_t *msg ){ printf("#ble_rsp_system_get_info\n"); printf("major=%u, minor=%u, ", msg->major, msg->minor); printf("patch=%u, ", msg->patch); printf("build=%u, ", msg->build); printf("ll_version=%u, ", msg->ll_version); printf("protocol_version=%u, ", msg->protocol_version); printf("hw=%u\n", msg->hw); if (action == action_info) change_state(state_finish); } // [3] BLE機器との接続 void ble_evt_connection_status( const struct ble_msg_connection_status_evt_t *msg ){ printf("#ble_evt_connection_status [%s]\n", state_names[state]); // 新規接続 if (msg->flags & connection_connected) { change_state(state_connected); printf("#Connected\n"); change_state(state_finish); // アラートレベルの送信 ble_cmd_attclient_write_command( msg->connection, handle_alert_level, 1, &alert_level); } } // ここから、このコードでは使用していない関数 void ble_evt_attclient_group_found( const struct ble_msg_attclient_group_found_evt_t *msg ){ uint16 uuid; printf("#ble_evt_attclient_group_found [%s]\n", state_names[state]); if (msg->uuid.len == 0) return; uuid = (msg->uuid.data[1] << 8) | msg->uuid.data[0]; printf("service=0x%04x, handles=%d-%d\n", uuid, msg->start, msg->end); } void ble_evt_attclient_procedure_completed( const struct ble_msg_attclient_procedure_completed_evt_t *msg ){ printf("#ble_evt_attclient_procedure_completed [%s]\n", state_names[state]); } void ble_evt_attclient_find_information_found( const struct ble_msg_attclient_find_information_found_evt_t *msg ){ printf("#ble_evt_attclient_find_information_found [%s]\n", state_names[state]); } void ble_evt_attclient_attribute_value( const struct ble_msg_attclient_attribute_value_evt_t *msg ){ printf("#ble_evt_attclient_attribute_value [%s]\n", state_names[state]); } // ここまで、このコードでは使用していない関数 // 切断されたときのコールバック関数 void ble_evt_connection_disconnected( const struct ble_msg_connection_disconnected_evt_t *msg ) { change_state(state_disconnected); printf("Connection terminated, trying to reconnect\n"); change_state(state_connecting); // [3] BLE機器に再接続しようとする ble_cmd_gap_connect_direct( &connect_addr, gap_address_type_public, 40, 60, 100,0); } // Ctrl-C 押下でスキャンを終了させる static void handler(int sig) { if (sig == SIGINT) { printf("Ctrl-C!\n"); change_state(state_finish); if (action == action_scan) { ble_cmd_gap_end_procedure(); } } } int main(int argc, char *argv[]) { char *uart_port = ""; // シグナルハンドラの登録 if (signal(SIGINT, handler) == SIG_ERR) return 1; // 引数が不足しているかのチェック if (argc <= CLARG_PORT) { usage(argv[0]); return 1; } // COM ポート引数のチェック if (argc > CLARG_PORT) { if (strcmp(argv[CLARG_PORT], "list") == 0) { uart_list_devices(); // デバイスのリスト表示 return 1; } else { uart_port = argv[CLARG_PORT]; } } // アクション引数のチェック if (argc > CLARG_ACTION) { int i; for (i = 0; i < strlen(argv[CLARG_ACTION]); i++) { // 小文字にしておく argv[CLARG_ACTION][i] = tolower(argv[CLARG_ACTION][i]); } if (strcmp(argv[CLARG_ACTION], "scan") == 0) { action = action_scan; // スキャン } else if (strcmp(argv[CLARG_ACTION], "info") == 0) { action = action_info; // デバイス情報の表示 } else { int i; short unsigned int addr[6]; if (sscanf(argv[CLARG_ACTION], "%02hx:%02hx:%02hx:%02hx:%02hx:%02hx", &addr[5], &addr[4], &addr[3], &addr[2], &addr[1], &addr[0]) == 6) { // アドレスのとき for (i = 0; i < 6; i++) { connect_addr.addr[i] = addr[i]; } if (argc > CLARG_ACTION+1) { // アラートレベル uint8 d; if (sscanf(argv[CLARG_ACTION+1], "%u", &d) == 1) { if (d == 0 || d == 1 || d == 2) { alert_level = d; } } } action = action_connect; } } } if (action == action_none) { usage(argv[0]); return 1; } bglib_output = output; // COMポートのオープン if (uart_open(uart_port)) { printf("ERROR: Unable to open serial port\n"); return 1; } // BLED のリセット ble_cmd_system_reset(0); uart_close(); do { // usleep(500000); // 0.5s Sleep(500); // 0.5s } while (uart_open(uart_port)); // アクションの実行 if (action == action_scan) { // [1] スキャンの開始 ble_cmd_gap_discover(gap_discover_observation); } else if (action == action_info) { // [2] デバイスの情報表示の要求 ble_cmd_system_get_info(); } else if (action == action_connect) { printf("Connecting to "); print_bdaddr(connect_addr); printf("\n"); change_state(state_connecting); // [3] BLE機器への接続 ble_cmd_gap_connect_direct( &connect_addr, gap_address_type_public, 40, 60, 100,0); } // メッセージループ while (state != state_finish) { if (read_message(UART_TIMEOUT) > 0) break; } // COMポートのクローズ uart_close(); return 0; }
使い方。
●コマンドラインヘルプ C:\work\td>ias ias <list|COMx> <info|scan|address <0|1|2>> ●BLEDデバイスのリスト表示 C:\work\td>ias list Bluegiga Bluetooth Low Energy (COM3) ●BLEDデバイスの情報表示 C:\work\td>ias COM3 info #ble_rsp_system_get_info major=1, minor=2, patch=2, build=100, ll_version=3, protocol_version=1, hw=3 ●スキャン（Ctrl-C で終了） C:\work\td>ias COM3 scan 00:1b:dc:42:1b:39 RSSI:4294967257 Name:BSHSBTPT01BK Ctrl-C! ●アラートレベル（0x02）の書き込み C:\work\td>ias COM3 00:1b:dc:42:1b:39 2 Connecting to 00:1b:dc:42:1b:39 #ble_evt_connection_status [connecting] #Connected ⇒ブザー鳴動します。 ●アラートレベル（0x01）の書き込み C:\work\td>ias COM3 00:1b:dc:42:1b:39 1 Connecting to 00:1b:dc:42:1b:39 #ble_evt_connection_status [connecting] #Connected ⇒バイブレーションが振動します。 ●アラートレベル（0x00）の書き込み C:\work\td>ias COM3 00:1b:dc:42:1b:39 0 Connecting to 00:1b:dc:42:1b:39 #ble_evt_connection_status [connecting] #Connected ⇒ブザーやバイブレーションが停止します。
全コードを github にアップしました。
